Яхта Endeavour сошла на воду в 1934 году с верфи Camper and Nicholson в Госпорте, на юге Англии. Она была спроектирована великим британским дизайнером Чарльзом Никольсоном по заказу британца Сэра Томаса Сопвича, впоследствии посмертно вошедшего в Зал Славы Кубка Америки.
Сама Endeavour была наиболее современной яхтой своего времени, а ее история заслуживает экранизации. Яхта пережила славу и забвение, она лежала на дне реки и несколько раз продавалась за бесценок.
Последний ремонт и обновление Endeavour был закончен в ноябре 2011 года. 18 месяцев и 100 000 человеко-часов было потрачено новозеландской верфью Yachting Developments для обновления яхты. Заменено около 40 тонн материалов: полностью сменена палуба, перепланированы внутренние жилые и технические помещения, установлены кондиционеры, электроника, двигатель, генераторы.
