Появившаяся в середине 2000-х годов HR 342 очень быстро стала бестселлером — многочисленных заказчиков привлекли хорошие ходовые качества яхты, отменная управляемость, удобный интерьер и сравнительно невысокая (для Hallberg-Rassy, конечно!) цена. Масса мер были предприняты конструктором для повышения остойчивости яхты и уменьшения момента продольной инерции, чтобы снизить размах качки.
Особое внимание конструктор, широко известный своими суперяхтами, а также работой на Nautor Swan, уделил интерьеру и комфорту. Интерьер получился классически выглядящим, но при этом достаточно светлым. Его внутренние объемы вполне подходят для дальних плаваний.
