Эта яхта появилась на свет весьма своеобразно — в 2005 году Нью-Йоркский яхт-клуб объявил конкурс на проектирование крейсерско-гоночной яхты для членов клуба: лодка должна была быть быстрой, хорошо управляемой и иметь удачный гандикап по IRC. Свои проекты на суд комитета яхт-клуба представили несколько конструкторов, в конечном итоге выбор пал на совместный проект Nautor и Германа Фрерра.
Получившееся судно относится к категории one design, оно оказалось достаточно быстрым для гонок и комфортабельным для круизных плаваний. Успех Swan 42 CS у членов Нью-Йоркского яхт-клуба способствовал росту и мировой популярности этой лодки, хотя изначально такая задача не ставилась.
