Экспедиционные яхты - это моторные суда дальнего плавания, как правило от 18 до 60 метров, рассчитанные на длительные океанские переходы и работу в удалённых районах с ограниченной инфраструктурой бункеровки и ремонта. Ключевые требования - дальность хода (обычно 3000–5000 морских миль на крейсерской скорости), конструктивная прочность и автономность, а не максимальная скорость.
Сталь здесь стандартный материал корпуса, выдерживает ударные нагрузки и обеспечивает надёжность в суровых условиях, в том числе вблизи льдов; алюминиевые надстройки снижают верхний вес. Компоновки варьируются от траулерного типа с приподнятой рулевой рубкой до более традиционных моторных яхт, но у всех вместительные топливные и водяные цистерны, мастерская и гараж для тендера. Принцип резервирования обязателен - двойные двигатели, двойные генераторы, дублированные навигационные и спасательные системы. Поломка в удалённом районе не решается звонком в марину. Суда для арктических и антарктических экспедиций соответствуют требованиям Полярного кодекса.
Движение обеспечивают двойные дизельные стационарные двигатели с валопроводами; Caterpillar, MAN и John Deere, признанные поставщики в этом классе. Гибридные системы, дизельные двигатели в паре с электромоторами и аккумуляторными блоками, всё чаще применяются для тихого хода на якоре и работы в охраняемых акваториях. Активные плавниковые стабилизаторы и гироскопы составляют стандарт стабилизации на большинстве судов.
