Корпус водоизмещающей моторной яхты движется сквозь воду, а не скользит по её поверхности. Нос всегда в воде, ход обеспечивается вытеснением воды, а не динамической подъёмной силой. Максимальная скорость ограничена длиной корпуса. Практический предел для полностью водоизмещающего корпуса составляет 10–14 узлов.
Главные преимущества такого корпуса - дальность и экономичность. На крейсерской скорости водоизмещающий корпус расходует существенно меньше топлива на морскую милю, чем глиссирующая или полуводоизмещающая яхта той же длины. Именно поэтому водоизмещающие обводы стали стандартом для океанских переходов, дальних экспедиций и судов, где автономность важнее скорости. Мореходность при равной длине тоже выше. Такой корпус меньше зарывается и кренится на открытой воде. Платить за это приходится скоростью. Водоизмещающие яхты на 30–50% медленнее полуводоизмещающих той же длины.
Крупные водоизмещающие яхты строят со стальным корпусом и алюминиевой надстройкой. Сталь даёт прочность на ватерлинии, алюминий снижает верхний вес. Суда траулерного типа помельче строят целиком из стали или стеклопластика. Движение обеспечивает стационарный дизель с валопроводом, расположенный в центре; MAN и Caterpillar закрывают старший диапазон. Гибридные дизель-электрические установки всё чаще применяются для тихого хода на якоре и манёвров на малой скорости.
