Полуводоизмещающие яхты - это моторные яхты с корпусом переходного типа, одинаково эффективным как на водоизмещающих скоростях, так и в переходном режиме, близком к глиссированию. Крейсерская скорость 12–18 узлов, максимальная 22–28 узлов. Они занимают нишу между полностью водоизмещающими тихоходными яхтами и быстрыми глиссирующими судами.
Форма корпуса сочетает округлые носовые обводы с относительно плоской широкой кормой, которая создаёт подъёмную силу на высоких скоростях, не давая судну полностью выйти на глиссирование. На водоизмещающих скоростях экономичность сопоставима с полностью водоизмещающими яхтами, а дальность хода на крупных моделях превышает 1500 морских миль. Переход в скоростной режим резко увеличивает расход, нередко вдвое-втрое, поэтому длительные переходы почти всегда выполняются на водоизмещающих скоростях. Плоская корма образует просторный кокпит и купальную платформу, нередко с гаражом для тендера.
Яхты короче примерно 30 метров строят из стеклопластика, крупные из алюминия. Для оптимизации гидродинамики применяется CFD-моделирование. Движение обеспечивают дизельные двигатели с валопроводами, часть производителей устанавливает кормовые подводные крылья типа Hull Vane или гибридные установки для снижения расхода топлива. Гироскопические стабилизаторы широко применяются на яхтах среднего и крупного размера.
