Мотосейлер представляет собой крейсерскую яхту, у которой двигатель и паруса равноправны как движители, ни один не вспомогательный. Этим мотосейлеры отличаются от обычных парусных яхт со вспомогательным мотором и от моторных яхт, где паруса отсутствуют или номинальны. Строятся для комфортного и надёжного прибрежного и дальнего крейсерства теми, кому важнее предсказуемость перехода, а не острота хода под парусом.
Традиция мотосейлеростроения идёт из Северной Европы, прежде всего Скандинавии, Британии и Нидерландов, где переменные ветры и плотное судоходство превращают мотор-переходы из компромисса в практическую необходимость. Характерная черта типа - развитая рубка с внутренним постом управления, вести яхту можно в холод, дождь и шторм, не выходя на палубу. Парусное вооружение меньше, чем на чисто парусной яхте того же водоизмещения, что упрощает управление малым экипажем, но снижает лавировочные качества. Даже при ветре, недостаточном для хода, поднятые паруса гасят бортовую качку под мотором.
Серийные мотосейлеры строятся из стеклопластика, сталь и алюминий применяются в заказных и полузаказных проектах для дальних плаваний. Корпус полуводоизмещающий, экономичный моторный ход на 7–10 узлах без штрафа за выход за пределы скоростного режима водоизмещающего корпуса. Стационарный дизель с валопроводом - это стандарт для мотосейлера, машинное отделение просторнее, чем на сопоставимых парусных яхтах, и мотосейлеры рассчитаны на продолжительную работу двигателя.
