Парусные яхты с рулевой рубкой (pilothouse), крейсерские парусники с полностью закрытой приподнятой рубкой, в которой размещены основной пост управления, навигационное оборудование и зона штурманского стола или салона. Такая компоновка позволяет шкиперу вести яхту и работать с приборами в защищённом от непогоды пространстве, что особенно ценно на длинных офшорных переходах и в холодных или ненастных условиях.
Практическое преимущество перед яхтами с открытым кокпитом ощутимо в Северной Европе, Северной Атлантике и высоких широтах. Управлять яхтой и следить за приборами можно в дождь, холод и шторм, не выходя на палубу. Кокпит при этом остаётся в быстром доступе для работы с парусами. Компромиссы существенны. Высокая надстройка увеличивает парусность и требует коррекции баланса вооружения, а дополнительный верхний вес закладывается в балластное соотношение. Рубка также меняет пропорции парусного плана и аэродинамику взаимодействия рига с корпусом.
Строят из стеклопластика или алюминия; алюминий предпочтителен для заказных и полузаказных океанских проектов с высокоширотным профилем плавания. Кили полный или длинный плавниковый, оба ради курсовой устойчивости на дальних переходах. Стационарный дизель с валопроводом здесь стандарт; сейлдрайв на этом типе встречается реже из-за повышенных нагрузок офшорной эксплуатации.
